Exploiting Vulnerabilities: Universal Adversarial Attacks on Vision-Language-Action Models in Robotics
该论文关注具身智能场景下视觉-语言-动作(Vision-Language-Action, VLA)模型的安全性。VLA 模型将视觉感知、语言指令理解与动作生成统一到端到端学习框架中,使机器人能够根据自然语言指令直接完成抓取、摆放等操作任务,
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本文研究的是电子投票机(EVM)在物理侧信道层面的选民—选票关联(voter-ballot linking)风险,作者以巴西电子投票系统为案例,构造了一个由两名攻击者协同完成的电磁侧信道攻击场景。攻击模型设定为:攻击者 Eve 能够进入投票
该论文研究巴西电子投票机(UEB,Urna Eletrônica Brasileira)面临的电磁侧信道攻击(即 TEMPEST 攻击)对投票保密性的威胁。TEMPEST 攻击的核心原理是:设备视频信号在传输与显示过程中会产生非预期的电磁辐