Invisible but Detected: Physical Adversarial Shadow Attack and Defense on LiDAR Object Detection.
该论文研究了针对自动驾驶中LiDAR(激光雷达)目标检测的物理对抗性攻击与防御方法。作者提出了一种新型的物理对抗性攻击——影子攻击(Shadow Attack),通过在目标物体附近投射精心设计的阴影图案,使得LiDAR点云数据产生偏差,从而
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