PLA-LiDAR: Physical Laser Attacks against LiDAR-based 3D Object Detection in Autonomous Vehicle.
本文提出了一种针对自动驾驶车辆中基于LiDAR的三维目标检测系统的物理激光攻击方法。研究背景是：现有对LiDAR点云欺骗的研究大多在数字域进行，缺乏物理可实现性。作者设计了一个激光收发器，能够注入多达4200个点，比此前工作高20倍，并能测
#3d-object-detection
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← 返回所有主题Explainability-Aware Frustum Attack: Exposing Structural Vulnerabilities in LiDAR-Based 3D Object Detectors
该论文研究了基于点云的3D目标检测器在复杂场景下的结构脆弱性。现有工作主要关注孤立3D模型的对抗鲁棒性，而最近的LiDAR欺骗攻击虽然针对真实驾驶场景，但侧重于物理可实现性，未深入分析检测器的行为模式或攻击效率。本文提出一种可解释性引导的对