Assessing the Operational Impact of Poisoning Attacks over Augmented 3D Point Cloud Public Datasets for Connected and Autonomous Vehicles
该论文系统评估了针对增强3D点云公共数据集的投毒攻击的操作性影响。随着自动驾驶和联网汽车的发展，3D点云数据被广泛用于训练感知模型，但公共数据集可能遭受投毒攻击，导致分类错误或后门注入。传统观点认为数据增强技术（如旋转、缩放、噪声添加）可以