本文系统研究了固件模糊测试中的输入传递问题。现有固件模糊测试工具通常直接沿用通用软件的模糊测试方法，但固件输入具有异步、不确定时机和数量的特点，导致现有方法要么过量传递输入（stuffing）使处理函数过载，要么传递不足（starving）无法触发输入处理函数，严重削弱了模糊测试能力。作者提出FIDO（Firmware Input Delivery Optimizer），通过静态和动态分析，将每个输入处理路径映射为三个阶段：输入检索、可用性检查和实际处理。FIDO利用恢复的语义信息，在可用性检查点准确传递期望长度范围内的测试用例，并针对多条输入路径优化调度算法以探索更多路径。FIDO作为插件可嵌入现有固件模糊测试工具。实验表明，相比Fuzzware和MULTIFUZZ的非自适应方法，FIDO将中位数代码覆盖率分别提升最高115%和54%；相比需人工指定输入点的SEmu，覆盖率仍提升最高19%。FIDO能显著加快已知漏洞的发现速度，并已识别出5个之前未知的漏洞。