随着物联网（IoT）的飞速发展，异构且资源受限的设备之间产生了前所未有的数据交换规模。在这种环境下保证机密性和安全的密钥管理极具挑战性。传统的公钥基础设施需要沉重的证书处理开销，而基于身份加密（IBE）通过直接从设备身份推导公钥，提供了一种轻量级替代方案，因此对IoT部署具有吸引力。然而，IoT设备极易受到侧信道和密钥提取攻击，这促使了前向安全IBE（FS-IBE）的需求——即使当前密钥被泄露，也不会威胁到过去的通信。现有的基于经典困难假设的FS-IBE构造在后量子时代不再安全，而基于格（LWE）的前向安全方案则面临密钥和密文尺寸过大的问题，限制了其在资源受限IoT系统中的应用。本文提出了一种新的基于环格（RLWE）的FS-IBE方案，通过采用最小覆盖机制的陷门委托技术，并构建在二叉树结构上，实现了后量子安全与显著的效率提升。与先前基于LWE的构造相比，本方案在公钥、私钥和密文尺寸上均有缩减，从而更适合实际的IoT环境。实验分析表明，该方案在安全性、密钥更新效率和存储开销之间取得了良好平衡。