论文《Patchlings: Safety-Preserving Flash-Based Hotpatching for Automotive Microcontrollers》针对现代汽车软件更新周期长、安全法规合规要求高的问题，提出了一种全新的热补丁框架。传统更新方法需要数月重新验证以满足ISO 26262等安全标准，而现有实时嵌入式系统的热补丁方案缺乏对汽车领域特殊需求的支持，例如法规合规性、安全验证以及基于闪存的就地执行（XIP）架构。Patchlings是首个专为汽车系统设计的、兼顾安全合规与持久性的热补丁框架，旨在从根本上缩短漏洞和缺陷的平均修复时间（MTTM）。作者在汽车级硬件平台NXP S32K148EVB上实现了完整原型，并分别在FreeRTOS和Zephyr操作系统上进行了评估。实验结果表明，该框架具有低且确定性的开销（补丁应用时延迟仅3.3微秒），固件体积增加极小（最低6.34%），并能成功修补多种真实CVE漏洞，证明其现实适用性和有效性。该研究填补了热补丁技术在汽车领域应用的空白，为汽车网络安全应急响应提供了新思路。