本文提出了一种名为 PoF (Proof-of-Following) 的新机制，用于解决协作车辆队列中 V2V 通信的身份与物理状态绑定问题。现有的车辆队列依赖 PKI 保障消息完整性和真实性，但 PKI 无法将车辆的加密身份与其物理状态（如位置、速度、加速度等）关联起来。这意味着拥有合法证书的恶意远程车辆可以发送虚假的协同驾驶消息，从而干扰甚至操控队列行为，造成严重安全隐患。PoF 机制要求每个参与队列的车辆向其他成员证明自己确实“跟随”在前车之后，即其物理轨迹与前方车辆具有一致性和时序相关性。具体地，PoF 利用沿途部署的路侧单元（RSU）或使用车载传感器测量的相对距离、速度以及车辆轨迹的因果顺序来构建挑战-响应协议。在协议中，前车发送特定时间窗口内的观测数据（如经过的路标或前车自身的运动特征），后车必须提供匹配的本地感知或通信记录来证明自己位于该车的后方。通过验证这些证据，队列成员可以确认通信方是否处于合法的物理跟随位置，从而杜绝远程冒名攻击。作者还给出了 PoF 的正式安全定义，并分析了其抵抗多种攻击（如重放、位置伪造、合谋攻击）的能力。仿真实验表明，在合理的通信和感知精度下，PoF 能够以高概率检测到非法车辆，同时引入的通信和计算开销较小。本文的主要贡献包括：1）形式化定义了车辆队列中的“跟随证明”问题；2）设计了一套基于挑战-响应的轻量级验证协议；3）提供了安全性分析与仿真验证。该研究适合对物联网安全、自动驾驶安全、V2X 通信协议感兴趣的读者。