本文提出并实现了一种名为 RadSee 的 6 GHz 调频连续波 (FMCW) 雷达系统，能够穿透墙体检测人的手写笔迹。与现有的基于射频的人体活动识别研究不同，手写笔迹幅度极小（毫米级），且需穿透墙壁，因此极具挑战性。RadSee 采用软硬件协同设计：硬件方面，定制了 6 GHz FMCW 雷达电路和两个高增益贴片天线，提供充足链路功率预算，使系统能以较低发射功率穿透大多数墙体；软件方面，提取与手部运动对应的有效相位特征，并利用带注意力机制的双向 LSTM (BiLSTM) 模型对字母进行分类。该系统能检测毫米级手写运动，并基于独特相位模式识别大部分字母，同时具备对其它移动物体和带内无线电设备干扰的鲁棒性。原型系统在多种场景下评估，实验结果表明：当受试者书写 62 个随机字母时，字母识别准确率达 75%；书写文章时，单词识别准确率达 87%。论文详细介绍了硬件设计、信号处理流程、深度学习模型以及实验设置与结果，证明了通过墙进行非接触式手写识别的可行性。