Discovering Adversarial Driving Maneuvers against Autonomous Vehicles.
该论文针对自动驾驶车辆（AV）面临的新型安全威胁展开研究，聚焦于对抗性驾驶动作（Adversarial Driving Maneuvers）。传统上，对抗性攻击多针对感知系统（如摄像头、LiDAR）的输入扰动，而本文提出一种从车辆控制与规划
#adversarial-driving
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