本文针对现代汽车控制器局域网（CAN）总线入侵检测系统（IDS）评估中缺乏标准化基准的问题，提出了一套跨数据集评估框架。研究背景是，随着车辆互联性增强，CAN总线安全成为关键挑战，IDS被广泛研究作为防御手段，但现有评估因实验设置不一致和缺乏统一基准，导致报告的性能高度依赖特定数据集的特征。作者整合了七个公开可用的CAN IDS数据集（不同实验条件下收集），并采用五种概念上不同的IDS方法进行跨数据集评估。核心贡献是设计了一个统一的基准测试框架，实现了对IDS方法在不同数据集上的一致性评估。实验结果表明，同一IDS方法在不同数据集上的检测性能存在显著差异，凸显了跨数据集基准测试对于评估IDS鲁棒性和泛化能力的重要性。该研究适合汽车安全研究人员、IDS开发者以及从事嵌入式系统安全的人员阅读。