Bit-Flip Attacks on Vision-Language-Action Models: Action-Decoding Architecture Shapes the Vulnerability

该论文首次系统研究了量化视觉-语言-动作（VLA）模型在权重位翻转攻击下的安全脆弱性。研究背景在于，VLA模型通常以INT8量化部署于边缘设备，而Rowhammer等硬件故障可导致模型权重中的比特位被翻转，从而破坏模型的决策行为。论文提出了

历史摘要 · 未重新核验 · arXiv cs.CR