Demo: Security of Camera-based Perception for Autonomous Driving under Adversarial Attack.

该论文聚焦于自动驾驶系统中基于摄像头的感知模块在对抗性攻击下的安全性问题。研究团队设计了一种实用的对抗性贴片攻击方法，专门针对基于摄像头的障碍物检测系统。作者发现箱式卡车的后部是一个有效的攻击向量，通过在卡车后部粘贴特制的对抗性图案，可以欺

历史摘要 · 未重新核验 · IEEE S&P