本文研究无人机群中基于联邦学习（FL）的边缘智能系统的安全性，提出了一种链式攻击方法，结合网络层拒绝服务（DoS）和凭据冒充。攻击者首先利用802.11去认证攻击强制合法无人机离线，然后使用窃取的凭据冒充已断线的无人机重新加入FL训练。作者通过系统文献综述和基于Flower框架的实验验证，在Raspberry Pi和Jetson两种测试平台上，分别针对独立同分布（IID）和非独立同分布（Non-IID）数据分布，评估了可用性中断的影响。实验表明，即使短暂的无线中断也会导致训练显著不稳定，尤其在Non-IID条件下更为严重；而单因素认证机制使得攻击者能够在断线后无缝冒充节点。论文讨论了这对关键任务无人机部署的复合影响，并提出了未来防御方向，需同时解决可用性和认证漏洞。该研究适合安全研究人员、无人机系统开发者和联邦学习从业者阅读。