本文针对去中心化机器学习中同时保证数据机密性和拜占庭鲁棒性的挑战，提出了Giskard协议。在去中心化学习中，客户端本地保存数据，仅与邻居交换模型参数或梯度。机密性要求隐藏这些参数（如通过密码学技术），而拜占庭鲁棒性需要检查参数，两者目标冲突。现有工作要么分离处理，要么使用安全多方计算（MPC）实现鲁棒聚合，但可扩展性差，需要全连接通信或委托给小子集导致负载随网络规模增长。Giskard将n个参与者组织成大小为O(log n)的委员会树，通过委员会内BGW风格的MPC，在值域上执行委员会自适应的分布式二分搜索来计算坐标近似中位数。理论证明了安全性和机密性，实验扩展到百万参与者，与最接近的竞争者相比，Giskard渐近降低了每方通信复杂度，并在多达n/4的拜占庭参与者下保持模型效用。