Model-Consistent Byzantine-Resilient Decentralized Federated Learning for Collaborative Missions

本文提出了一种名为 DFL-C 的新型拜占庭鲁棒去中心化联邦学习（DFL）架构，旨在解决去中心化场景下全局模型一致性问题。传统的去中心化联邦学习允许各节点在没有中央服务器的情况下协同训练 AI 模型，但现有方案无法保证全局模型一致性，这在任

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