On the (In)Security of Secure ROS2.

本文研究了ROS2（机器人操作系统2）的安全性。ROS是机器人应用研发的主流平台，但缺乏安全特性且分布式计算效率低。ROS2通过集成数据分发服务（DDS）来解决这些问题，期望为可信机器人生态系统奠定基础。然而，论文标题暗示ROS2的安全机制

历史摘要 · 未重新核验 · ACM CCS