Illusion of Depth: Revealing Hidden Stereo Vision Vulnerabilities in Depth Estimation

该论文研究立体视觉（双目）相机在深度估计中的内在脆弱性，属于针对自动驾驶、无人机、机器人等自主系统感知层的安全研究。作者指出，立体相机的深度输出依赖像素采样与标定两个基础环节，这些环节本身存在缺陷：攻击者只需在场景中引入简单的重复图案，就能

历史摘要 · 未重新核验 · arXiv cs.CR