DriveFuzz: Discovering Autonomous Driving Bugs through Driving Quality-Guided Fuzzing.
该论文提出了一种名为 DriveFuzz 的模糊测试工具，旨在自动发现自动驾驶系统（ADS）中的安全缺陷。自动驾驶系统通常依赖深度神经网络处理传感器数据并做出驾驶决策，但这类系统可能因异常输入（如传感器噪声、不规则路况）而表现出不安全行为。
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