Investigating Adversarial Robustness of Heterogeneous Cooperative Perception
本文研究异构协同感知(Heterogeneous Cooperative Perception, CP)的对抗鲁棒性问题。在此类系统中,传感器配置各异的联网车辆通过紧凑特征图共享空间感知,接收方使用学习到的翻译模块(translation
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