Demo: Attacking Multi-Sensor Fusion based Localization in High-Level Autonomous Driving.

本文针对高级别自动驾驶系统中基于多传感器融合（MSF）的定位功能的安全性进行了研究。自动驾驶车辆（AV）需要厘米级定位精度以实现高级驾驶自动化，而全球定位系统（GPS）是室外定位的主要来源。GPS欺骗攻击是一个长期存在且未完全解决的安全问题

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