传感器是现代智能设备的关键组件。随着物联网和可穿戴移动设备的普及，传感器被广泛用于环境监测和预测行动。人体活动识别（HAR）是其中一个重要应用，它利用惯性测量单元（IMU）传感器（如加速度计和陀螺仪）来提供健康、训练和医疗诊断方面的洞见。然而，HAR模型的准确性受到数据不足的限制。基于扩散模型的技术已被证明能够成功生成合成数据来训练HAR模型。本文提出了一种后门训练技术IMU-DM-CLIP，该技术利用扩散模型和CLIP（对比语言-图像预训练）引导来对HAR模型实施基于触发器的攻击。实验分析表明，即使后门注入率仅为10%，且仅有10%的数据用于引导扩散模型，攻击依然能够成功。这项研究揭示了HAR模型在安全方面的潜在脆弱性，特别是当训练数据中包含后门触发样本时，模型可能被恶意操控，导致错误的识别结果。对于依赖HAR进行健康监测或安全关键应用的系统，这种攻击可能带来严重后果。论文的主要贡献在于首次将CLIP引导的扩散模型用于生成HAR领域的后门数据，展示了低注入率下攻击的高效性，并引发了关于传感器数据完整性和模型安全性的思考。适合安全研究人员和HAR系统开发者阅读，以了解此类新兴攻击向量。