随着3D打印市场快速增长（估值超过300亿美元），针对增材制造系统的网络安全风险也在上升。攻击者可能破坏打印部件、窃取知识产权，甚至物理损坏3D打印机。固件级攻击是主要威胁之一，可通过供应链入侵、恶意固件更新或内部威胁引入，从而操纵打印机行为。为防御此类攻击，本文提出名为Firewall3D的专用硬件安全解决方案，它作为3D打印机的硬件防火墙，持续监控物理层信号，包括步进电机电流、限位开关、喷嘴和热床温度、冷却风扇等，以验证打印机的物理行为是否与预期G代码执行一致。实验结果表明，Firewall3D能有效检测多种固件攻击，这些攻击可能破坏打印完整性、损坏打印机组件或泄露知识产权。检测到异常行为后，系统可立即触发警报并停止打印过程，从而防止进一步损害和风险。该研究适合3D打印安全研究人员、工业控制系统安全工程师以及增材制造从业者阅读。