该论文针对自动驾驶车辆在高速度、远距离场景下LiDAR欺骗攻击的现实可行性展开研究。现有LiDAR欺骗攻击研究往往假设攻击者处于理想位置、无遮挡、目标静止等条件，忽视了真实道路环境中车辆高速行驶、距离远、多路径反射、大气衰减等物理因素对攻击效果的影响。作者构建了一个物理感知的攻击模型，综合考虑了激光雷达的光束传播、目标车辆运动、环境反射等实际因素，并设计了一种能在高速移动中精准投射欺骗点云的攻击方法。通过在封闭测试场中搭建的高速运动平台（模拟攻击车辆）和真实LiDAR设备上进行实验，验证了在相对速度达100km/h、距离达60米时，攻击仍能成功注入虚假障碍物点云，导致目标车辆误判并触发紧急制动或避让。实验还分析了不同天气、路面材质对攻击成功率的影响。主要贡献包括：1）揭示了现有LiDAR欺骗攻击研究在现实高速远距离场景下的局限性；2）首次提出了考虑物理环境因素的现实攻击模型；3）通过真实实验证明了攻击在高速条件下仍具威胁性。该工作为后续设计更鲁棒的LiDAR防御机制提供了重要参考。