Occluding the Solution Space: Planner-Agnostic Adversarial Attacks on Tolerance-Aware Manipulation

该论文针对机器人操作中的运动规划对抗攻击问题展开研究。现有攻击方法通常依赖精确位姿目标，并且需要持续查询规划器（planner-in-the-loop），这在实际中受限。为此，作者提出了一种与规划器无关（planner-agnostic）的

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