SUB-PLAY: Adversarial Policies against Partially Observed Multi-Agent Reinforcement Learning Systems.
多智能体强化学习(MARL)在无人机集群控制、机器人协同操作等领域的广泛应用前景,但其部署过程中存在的安全威胁尚未得到充分研究。已有工作主要聚焦于完全可观测环境下的双人竞争场景,攻击者能够利用受害者的漏洞生成对抗策略,例如将超人类水平的围棋
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