When Coordination Becomes a Threat: Communication Attacks in LLM-Controlled Multi-Robot Systems
本文针对大语言模型（LLM）作为高层规划器在具身多机器人系统中的应用，系统研究了多机器人协作中通信环节的安全威胁。以往研究主要关注单个机器人的安全性，对多机器人协同通信风险的理解不足，且现有工作仅针对去中心化多智能体系统（DMAS）架构进行
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← 返回所有主题Propagating Unsafe Actions in LLM Controlled Multi-Robot Collaboration via Single Robot Compromise
本文研究了在大语言模型（LLM）控制的多机器人协作系统中，通过单一机器人被攻陷后传播不安全行为的安全威胁。随着LLM在具身智能中作为通用规划器的广泛应用，其在高层次协调和低层次任务规划中发挥关键作用，但同时也引入了新的安全风险：被操纵或对齐