Sarus: Privacy-Preserving Multi-Vendor Perception Fusion via Homomorphic Encryption

本文提出 Sarus，一个基于同态加密的隐私保护多供应商感知融合框架，旨在解决自动驾驶车辆在多供应商部署场景中共享检测输出时面临的隐私和安全问题。传统协作感知通过聚合多个代理的检测结果提升环境感知能力，但暴露了供应商的模型行为和敏感环境信息

历史摘要 · 未重新核验 · arXiv cs.CR