VLALeaks: Membership Inference Attacks against Vision-Language-Action Models

本文首次系统性地研究了视觉-语言-动作（VLA）模型在会员推断攻击（MIA）下的隐私脆弱性。VLA模型通过融合视觉、语言和动作信号实现端到端机器人控制，但训练数据的高昂采集成本使得数据记忆引发的隐私泄露和知识产权侵权问题尤为突出。会员推断攻

历史摘要 · 未重新核验 · arXiv cs.CR