ADGFUZZ: Assignment Dependency-Guided Fuzzing for Robotic Vehicles.

本文提出 ADGFUZZ，一种面向机器人车辆（RV）控制软件的新型模糊测试框架，旨在检测赋值语句相关的深层缺陷。RV 控制软件通过持续计算车辆内部状态、传感器读数与外部输入来维持系统正常运行，其可配置参数、命令输入和环境感知数据之间存在巨大

历史摘要 · 未重新核验 · NDSS