Safe-RULE: Safe Reinforcement UnLEarning
离线安全强化学习（Offline Safe RL）能够在没有在线交互的情况下学习策略，因此适用于机器人等安全关键系统。然而，其依赖静态数据集的特点使其容易遭受数据投毒攻击，攻击者注入恶意样本以破坏安全性并导致不安全策略行为。本文提出一种新的
#safe-reinforcement-learning
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