本文研究在已知参与模型（Known Participation Model）下的拜占庭容错共识问题，特别关注存在睡眠副本（sleepy replicas）的场景。传统共识协议通常假设所有节点始终在线且活跃，但在实际分布式系统中，节点可能由于节能、网络波动或参与性调整而处于睡眠状态，这增加了共识的复杂性。作者提出了一种新的共识算法，能够在部分节点可能进入睡眠模式的情况下，仍然保证安全性和活性。该算法通过引入动态成员资格管理机制，处理节点状态的未知变化，并利用加密签名和超时机制来检测拜占庭行为。实验结果表明，该算法在节点规模为100时，共识延迟与经典PBFT相当，但能容忍高达1/3的拜占庭节点，同时适应睡眠节点的比例高达50%。本文为区块链和分布式账本技术在实际部署中提供了更现实的容错模型。