Governed Caste Reassignment in Heterogeneous Swarms: An Asymmetric-Trust Protocol with Audited Operator Countersignature

该论文针对异构机器人集群中的“种姓重新分配”（caste reassignment）问题，提出了一种非对称信任协议。在机器人集群中，机器人会因电池、载荷或优先级变化而频繁调整其角色（即种姓），但现有方法仅将其视为内部调度算法，缺乏外部权威机

历史摘要 · 未重新核验 · arXiv cs.CR