Seeing is Not Believing: Breaking the Physical-to-Digital Trust Boundary in Robotics

在多机器人协作系统中，任务交接通常依赖下游验证器对机器人上报的传感器遥测数据进行远程证明，以确保物理行为与所分配任务严格一致。然而，论文作者对该信任链提出了质疑：这些遥测数据本身是否可信？本文揭示了一个存在于 Robot Operating

历史摘要 · 未重新核验 · arXiv cs.CR