该论文针对协作式车辆队列（vehicle platooning）中的安全问题展开研究。协作式队列通过车辆间的物理感知与V2V（车对车）消息交换来协调加速、制动和转向，能显著提升高速公路安全性、燃油效率和交通流量。然而，V2V消息的真实性和完整性对行车安全至关重要，现有V2V/V2X标准虽然引入了PKI（公钥基础设施）来提供密码学认证，但PKI无法将车辆的数字化身份与其物理状态（如位置、速度等）绑定。因此，一个拥有合法密码学凭证的车辆可以在远程位置对队列造成影响，即所谓的'远程注入攻击'或'身份-物理状态脱节'问题。为此，作者提出了一种名为PoF（Proof-of-Following，跟随证明）的新机制。PoF的核心思想是让车辆向队列证明其确实在物理上跟随前车，而非仅仅拥有有效证书。该机制通过结合物理感知数据（如雷达、摄像头测距）与V2V消息中的动态状态信息（如位置、速度、加速度）来生成不可伪造的证明，使队列中的其他成员能够验证某辆车是否真正处于队列中的宣称位置。论文可能还设计了具体的协议流程、密码学构造（如承诺方案、签名聚合等）以及安全分析，并通过仿真或实验验证了PoF在抵抗远程攻击、保持低通信开销和高验证效率方面的有效性。主要贡献包括：提出身份-物理绑定缺失这一关键漏洞的解决方案；设计可证明安全且轻量级的验证协议；评估其在不同攻击模型下的鲁棒性。适合智能交通系统安全研究员、V2X标准制定者、汽车安全工程师及关注物理层与密码层融合的学者阅读。