!Imperio, smolVLA: The Implications of Data Poisoning on Open Source Robotics

该论文研究了针对开源机器人视觉语言动作模型（VLA）的数据投毒攻击，特别是触发词（trigger-word）投毒。作者指出，当前开源机器人生态系统在社区贡献的数据集上存在信任假设，而攻击者可以通过注入少量中毒样本就能隐蔽地嵌入后门，使机器人

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