LLMSec-AV: A Vulnerability Taxonomy and LLM-Driven Software Weakness Discovery Framework for Autonomous Vehicles

该研究关注自动驾驶（AV）软件的安全弱点发现难题：现代自动驾驶系统依赖数百万行安全关键代码，而通用静态分析工具并不理解哪些代码会实际影响车辆运动控制，因此可能既漏报关键缺陷、又产生大量无意义告警。作者提出的核心问题是：如果把明确的自动驾驶安

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