本文研究了在后量子密码（PQC）时代，如何在资源受限的物联网（IoT）设备上安全部署MQTT协议。随着量子计算发展，Shor算法使得当前广泛使用的TLS加密算法面临被破解的风险，因此需要引入抗量子签名算法来保障消息的认证和完整性。作者以Raspberry Pi 5作为典型轻量级硬件平台，搭建了一个包含三个节点的MQTT物联网网络，并集成了NIST选定的后量子数字签名方案FALCON。FALCON是一种基于格密码的签名算法，具有较小的签名和密钥尺寸，适合嵌入式环境。研究通过测量MQTT消息的端到端延迟、CPU使用率和网络吞吐量等性能指标，对比了使用FALCON签名与不使用加密的基线情况，量化了在资源受限设备上部署PQC的实际开销和权衡。实验结果表明，FALCON在提供量子安全性的同时，对性能影响在可接受范围内，为未来物联网基础设施向PQC迁移提供了重要的实验依据和数据支持。该工作面向物联网安全工程师、密码学研究人员以及系统架构师，帮助理解PQC在真实受限设备上的可行性。