本文研究智能家居物理事件验证系统（EVS）面临的逃避攻击与防御方法。在智能家居中，执行器状态变化时向IoT中心发送事件通知（如门解锁）。以往研究表明，事件通知易受欺骗和掩蔽攻击：事件欺骗中，攻击者向IoT中心报告虚假事件；事件掩蔽中，攻击者抑制真实事件的通知。这些攻击导致执行器的物理状态与网络状态不一致，攻击者可通过触发IoT应用间接控制安全关键设备。为缓解此类攻击，EVS或广义的IoT异常检测系统利用物理事件指纹，即描述事件与其对传感器读数影响的关联关系。然而，智能家居中事件与传感器之间存在复杂的物理交互，而现有EVS普遍忽略这些交互，使得攻击者能够规避检测。本文首先探索可规避的物理事件指纹，证明攻击者可以在相同威胁模型下利用它们绕过EVS。作者随后提出两种防御方案：EVS软件补丁和传感器放置，结合物理建模与形式分析生成鲁棒物理事件指纹，并展示如何将其集成到EVS中。在两个包含12个执行器和16个传感器的智能家居环境中，针对两种最先进的EVS进行评估，结果显示其71%的物理指纹容易受到规避。通过采用作者的方法，可构建鲁棒物理事件指纹，从而有效缓解现实攻击向量。