Federated Lightweight Intrusion Detection in Drone Swarms with Knowledge Distillation

该论文针对无人机蜂群网络中的入侵检测问题，提出了一种基于联邦学习（FL）与知识蒸馏（KD）的轻量级入侵检测系统（IDS）。无人机蜂群在监视、灾难响应等关键任务中广泛应用，但其开放通信信道和有限计算资源使其易受网络攻击。传统的机器学习方法需要

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