该论文聚焦于低端嵌入式设备（如IoT设备）的控制流完整性（CFI）保护问题。这类设备因成本限制极少具备安全机制，成为攻击者的目标。作者针对资源极度受限的微控制器提出了轻量级CFI方案。通过分析程序控制流图，在函数调用和返回点插入验证机制，确保控制流不被恶意篡改。实验基于常见低端MCU（如ARM Cortex-M系列）实现，评估了性能开销（平均<10%）、内存占用和功耗。结果表明，该方案能有效防御返回地址劫持和跳转定向攻击，且对实时性影响极小。主要贡献在于证明了在低端设备上实现CFI的可行性，并提供了开源实现供社区验证。