这篇海报论文提出了 Chronos，一种利用时间干扰作为攻击向量的新型攻击方法，针对自主网络物理系统（CPS）。CPS 的正常运行依赖于对物理世界的精确、及时感知与执行，时间属性是系统稳定性的关键。Chronos 攻击通过侵入系统中的一个非特权、非关键任务，对无人机和自动驾驶车辆平台发起时间干扰攻击。在开环和闭环测试中，攻击者能够在不利用任何软件漏洞的情况下，导致自主系统完全失控，撞向周围环境。为了深入理解这一攻击向量，研究者对这两个平台的定位组件进行了初步研究，因为它们都使用了依赖于来自不同传感器的多模态数据（对时间敏感）的同步定位与地图构建（SLAM）算法。基于案例分析，论文提出了时间攻击面的形式化描述，并指出了未来研究方向。该工作揭示了时间干扰作为一种独立于传统软件漏洞的攻击向量的潜力，对 CPS 安全设计提出了新的挑战。

该论文研究了热成像传感器在自主系统（如自动驾驶汽车、智能建筑、无人机和机器人）中的安全漏洞。热成像传感器能够在低光照和恶劣天气条件下通过探测物体的热量来感知环境，但这些传感器也容易受到物理世界对抗性攻击。论文提出并评估了一种名为Multi-Band Adversarial Thermal (MBAT)的新型攻击方法，该方法利用热辐射效应（如电热毯、加热丝、热气射流）在现实世界中操纵热图像，使目标物体被误识别为其他类型或消失。实验表明，MBAT攻击在多个商业热成像传感器上具有高成功率，并能造成碰撞、误判等安全后果。此外，论文还讨论了针对此类攻击的潜在缓解措施，包括热图像滤波和传感器融合策略。该研究揭示了热成像感知系统的重大安全隐患，并强调需要更强大的防御机制来保护自主系统的安全。