Banshee: Target Switch Attacks on Gimbal-Stabilized Visual Tracking Systems via Acoustic Injection
该论文提出了 Banshee，一种针对无人机（UAV）中基于云台稳定视觉跟踪系统的物理可实现攻击方法，通过声学注入诱导目标切换。现有研究表明声学信号可以干扰云台内部工作，但尚未充分探索对实际应用（如无人机跟踪与跟随）的影响。Banshee
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← 返回所有主题FlyTrap: Physical Distance-Pulling Attack Towards Camera-based Autonomous Target Tracking Systems.
本文提出了一种针对基于摄像头的自主目标跟踪系统（如无人机、机器人等）的新型物理攻击方法——FlyTrap。该类系统通常依赖视觉目标跟踪算法（如SiamRPN、DiMP等）来锁定并跟随目标。攻击者通过精心设计物理世界中的对抗性图案（例如在衣服