FlyBlind: Cross-Slice Timeliness Attacks on UAV Situational Awareness over 5G
本文提出并实验验证了一种针对基于5G独立组网（SA）的无人机超视距（BVLOS）运行场景的新型时间性攻击方法——FlyBlind。在典型BVLOS无人机系统中，指挥控制（C2）数据和视频反馈共享同一用户面，运营商通常依赖延迟和可用性等链路质
#uav
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← 返回所有主题RT-SHCUA: Real-Time Self-Hosted Computer-Use Agent for UAV Control
本文提出了一种面向无人机（UAV）控制的实时自托管计算机使用代理（RT-SHCUA）。现有的自托管计算机使用代理（SHCUA）设计用于交互式主机端工具使用，允许延迟的代理迭代，但直接应用于无人机控制存在结构不匹配：无人机控制涉及连续变化的物
CAPSID: A Private Session ID System for Small UAVs.
本文提出 CAPSID（Consumer Aircraft Privacy-preserving Session ID）系统，旨在解决美国联邦航空管理局（FAA）强制要求小型无人机（UAV）广播唯一序列号、位置和高度所引发的隐私问题。该强制
Banshee: Target Switch Attacks on Gimbal-Stabilized Visual Tracking Systems via Acoustic Injection
该论文提出了 Banshee，一种针对无人机（UAV）中基于云台稳定视觉跟踪系统的物理可实现攻击方法，通过声学注入诱导目标切换。现有研究表明声学信号可以干扰云台内部工作，但尚未充分探索对实际应用（如无人机跟踪与跟随）的影响。Banshee
Design and Performance Evaluation of Secure RF and WiFi-Based Communication in Drone Swarms via Testbed Implementation
本文针对无人机群（UAV swarms）通信中的安全挑战展开研究。无人机群依赖分布式协作和无线通信（RF和WiFi）实现可扩展操作、扩展覆盖以及监控和实时数据交换等应用。MAVLink作为主流无人机通信协议，提供了消息完整性和认证机制，但缺
SemperFi: Anti-spoofing GPS Receiver for UAVs.
GPS信号欺骗攻击对无人机(UAV)导航安全构成严重威胁。现有检测技术无法有效应对隐蔽性攻击者的渐进式欺骗和恢复。本文提出SemperFi，一种基于单天线软件定义GPS接收机的抗欺骗方案。其核心设计包括：(1) 利用大多数无人机中已有的扩展
Threat-Oriented Digital Twinning for Security Evaluation of Autonomous Platforms
该论文针对开放、非密的安全自主研究受限于无法接触实际作战平台、受争议通信基础设施和代表性对抗测试条件的问题，提出了一种面向威胁的数字孪生方法，用于对具备学习能力的自主平台进行网络安全评估。该方法被实例化为一套开源、模块化的数字孪生系统，模拟