本文提出 CAPSID（Consumer Aircraft Privacy-preserving Session ID）系统，旨在解决美国联邦航空管理局（FAA）强制要求小型无人机（UAV）广播唯一序列号、位置和高度所引发的隐私问题。该强制规定使得无人机操作者面临被长期追踪的风险，甚至引发了针对 FAA 的诉讼。CAPSID 的核心思想是采用临时会话标识符替代固定的序列号，在满足监管合规性的同时保护操作者隐私。系统设计包括：通过密钥协商生成短期有效的会话 ID，无人机在空中广播该 ID 而非永久序列号；地面接收端（如执法机构）可通过授权机制解析会话 ID 以获取必要信息，但无法实现未经授权的持续追踪。论文详细描述了协议流程、密钥管理、会话更新机制以及抗伪造和重放攻击的安全分析。实验评估表明，CAPSID 在计算开销和通信带宽上均能满足小型无人机的资源限制，且与现有广播标准兼容。主要贡献包括：首个兼顾 FAA 合规与隐私保护的轻量级会话 ID 方案；形式化安全证明；以及基于实际无人机平台的性能测试。该工作适合无人机安全、隐私保护及监管技术领域的研究者和工程师阅读。