Banshee: Target Switch Attacks on Gimbal-Stabilized Visual Tracking Systems via Acoustic Injection
该论文提出了 Banshee,一种针对无人机(UAV)中基于云台稳定视觉跟踪系统的物理可实现攻击方法,通过声学注入诱导目标切换。现有研究表明声学信号可以干扰云台内部工作,但尚未充分探索对实际应用(如无人机跟踪与跟随)的影响。Banshee
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该论文针对无人机系统面临的新型声学注入攻击进行了系统性研究,旨在揭示此类攻击的根本原理并设计相应的恢复机制。作者首先分析了无人机的惯性测量单元(IMU)在受到声波干扰时可能产生的异常输出,这种干扰可导致无人机姿态估计错误,进而影响飞行稳定性