Un-Rocking Drones: Foundations of Acoustic Injection Attacks and Recovery Thereof.

该论文针对无人机系统面临的新型声学注入攻击进行了系统性研究，旨在揭示此类攻击的根本原理并设计相应的恢复机制。作者首先分析了无人机的惯性测量单元（IMU）在受到声波干扰时可能产生的异常输出，这种干扰可导致无人机姿态估计错误，进而影响飞行稳定性

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