本文是一篇关于6G赋能信息物理系统（CPS）安全的综述论文。6G网络将连接数十亿CPS设备（如自动驾驶汽车、智能电网、工业机器人和远程手术设备），这些设备运行在超可靠低延迟切片上，使得远程入侵与物理伤害之间的时间差缩短至毫秒级，传统边界防火墙和集中式安全运营中心无法满足需求。论文将6G CPS安全重新定义为一种闭环、AI原生流水线，在MEC层进行感知，利用分钟级的呼叫详细记录（CDR）进行基线学习，以及亚毫秒级的RAN/O-RAN遥测数据用于延迟关键路径；通过压缩深度模型在本地决策，通过SDN、NFV和O-RAN控制器实现网络范围的缓解，并通过联邦学习（FL）和数字孪生（DT）回放进行重训练。论文形式化定义了每个切片在感知、检测和缓解阶段的有界延迟契约，并在切片相关的尾部百分位数（对安全关键的URLLC切片为p99）上强制执行。系统性地整理了128篇同行评审研究（2017-2026），遵循PRISMA 2020协议，主要贡献包括：(i) 将6G/CPS威胁面映射到MITRE ATT&CK和CDR可观测特征空间；(ii) 统一了跨12个数据集以及统计、图和Transformer模型的边缘异常检测和DDoS分类；(iii) 将SDN/NFV/O-RAN原语综合成一个闭环参考架构；(iv) 将FL、大语言模型（LLM）、DT、后量子密码（PQC）、零信任架构（ZTA）和可解释AI视为跨领域使能因素而非独立支柱；(v) 将开放问题归纳为数据、延迟、信任、标准化和评估五个方向。适合安全架构师、网络运营商及6G安全研究人员阅读。