GLST: Defending Confidence-Driven V2X Collaborative Perception Against Stealthy Multi-Attacker Feature Injection

本文研究了车联网（V2X）协同感知中的安全漏洞。协同感知通过连接车辆交换中间特征来提高自动驾驶感知能力，其中置信度驱动的稀疏通信仅传输感知关键的空间区域以降低带宽。然而，一旦协作方被攻陷，攻击者可以在高置信度或自车不确定区域注入恶意特征，这

历史摘要 · 未重新核验 · arXiv cs.CR