When Coordination Becomes a Threat: Communication Attacks in LLM-Controlled Multi-Robot Systems

本文针对大语言模型（LLM）作为高层规划器在具身多机器人系统中的应用，系统研究了多机器人协作中通信环节的安全威胁。以往研究主要关注单个机器人的安全性，对多机器人协同通信风险的理解不足，且现有工作仅针对去中心化多智能体系统（DMAS）架构进行

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